はい。【Yellow dog Updater, Modified】の略です。
元々はYellow Dog Linuxで開発されたRPMパッケージ管理ソフトです。今度はRPMパッケージって何？ってなると思うのですが、ソフト一式のことだと思って頂ければ大丈夫です！
RPMパッケージのインストール時に依存関係の解決に必要なRPMパッケージを取得してくれるので、RPMパッケージの管理を簡単に行うことができるのです。